Esimese põlvkonna juhtiv sedaan Audi A8 tehasese tähisega "D2" esitleti avalikkusele ametlikult 1994. aasta märtsis Genfi pruudinäitusel ja juunis läks see masstootmisse. 1999. aastal võttis Ingolstadtis asuv ettevõte oma lipulaevmudeli plaanilise uuenduse, tehes välis- ja sisekujunduses väikeseid kohandusi, misjärel avaldas selle kuni 2002. aastani.
Kokku on selle aja jooksul konveierilt maha veerenud üle 105 tuhande auto.
"Esimene" Audi A8 on Euroopa klassifikatsiooni järgi esmaklassiline F-klassi sedaan, mida pakuti standard- või pikendatud teljevahega. Sõltuvalt modifikatsioonist on auto pikkus 5034–5164 mm, telgede vaheline kaugus varieerub 2882–3010 mm ning laius ja kõrgus ei ületa vastavalt 1880 mm ja 1438 mm. Kokkupandud olekus on "sakslase" minimaalne kaal 1460-1950 kg.
Tehnilised andmed. Esimese põlvkonna Audi A8 -l oli lai valik jõuallikaid.
- Bensiiniosa koosnes 2,8–4,2-liitristest kuue- ja kaheksasilindrilistest V-mootoritest, mille võimsus oli 163–310 hobujõudu ja pöördemoment 250–410 Nm.
- Pika teljevahega versiooni jaoks pakuti lisaks 6,0-liitrist W12-mootorit, mille võimsus ulatub 420 "hobuni" ja pöördemoment 550 Nm.
- Turboülelaaduriga diiselmootorite rida oli vähem ulatuslik - need on 2,5 -liitrised mootorid, mille võimsus on 150–180 hobujõudu ja pöördemoment 310–370 Nm.
Koos agregaatidega kombineeriti 5- või 6-käiguline "mehaanika", 4- või 5-käiguline "automaat".
Ajamitüüpe oli kahte tüüpi - ees või täis, millel oli interaktsiooniline piiratud libisemisega diferentsiaal, jagades momendi suhtega 40:60 tagumise kasuks.
Volkswageni grupi D2 platvorm oli "esimese" Audi A8 aluseks ja kerekonstruktsioonis kasutati aktiivselt alumiiniumsulameid. Saksa sedaan on mõlemal teljel varustatud sõltumatu vedrustusvedrustusega - mitmest lülist koosnev disain, mis on valmistatud "tiivast metallist" nii ees kui ka taga. Kõikides versioonides oli auto varustatud hüdraulilise roolivõimendi ja ketaspiduritega kõigil ratastel (ees ventilatsiooniga), mida täiendasid elektroonilised abimehed (ABS ja ESP).
Aastal 2018 saab Vene Föderatsiooni järelturul selle sedaani esimese põlvkonna osta hinnaga 200 ~ 400 tuhat rubla (sõltuvalt konkreetse juhtumi seisukorrast ja varustusest).
Esimese põlvkonna G8 eeliste hulgas on kõrgetasemeline mugavus ja ohutus, ruumikas interjöör, rikkalik varustus, suurepärane dünaamiline jõudlus, enesekindel käitumine teel ja kvaliteetne heliisolatsioon.
"Sakslasel" on ka puudusi - kallis hooldus, suur kütusekulu linnatingimustes ja madal kliirens.
